Trečiadienio rytą Lietuvos laiku šeši šalies ekipažai pradėjo ketvirtąjį 2021 metų Dakaro ralio etapą. Šiems teko įveikti 813 kilometrų atstumą, iš kurių greičio ruožą sudarė 337 kilometrai. Pirmasis iš lietuvių trečiadienį finišą pasiekė motociklininkas Arūnas Gelažninkas, kuris ketvirtąjį etapą įveikė per 3 val. 32 min. 40 sek., o bendroje įskaitoje užėmė 43-iąją vietą. Po kelių valandų finišavo ir Benedikto Vanago bei Filipo Palmeiro ekipažas, kuris visureigiu klasėje preliminariai užėmė 20-ąją vietą, trasą įveikęs per 2 val. 56 min. 18 sek. Nuo etapą laimėjusio N. Al-Attiyah atsiliko 20 min. 19 sek.