Koronaviruso pandemija neužkirto kelio 2021 metų Dakaro startui, tačiau neišvengiamai pakoregavo įprastą ralio maratono eigą. „Inbank Toyota Gazoo Racing Baltics“ kolektyvas, kaip ir visi į Saudo Arabiją atvykę lenktynių dalyviai, 48 val. turėjo praleisti saviizoliacijoje, o po po atlikti pakartotinius PGR testus. Gauti rezultatai, tarp jų – Benedikto Vanago ir Felipe Palmeiro, buvo neigiami, tačiau jų sulaukė ne visi komandos nariai.