Jau nuo XIII amžiaus lietuviai buityje pradėjo naudoti vandens rato principu veikiančius malūnus, tačiau prireikė daug laiko, kad vandens jėga būtų pradėta naudoti pramonei. Pirmasis mechaninis variklis buvo panaudotas Strėvininkų dvare tik 1824 metais.